Linux Epoll介绍和程序实例

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Linux Epoll介绍和程序实例

1. Epoll 是何方神圣？

Epoll 可是当前在 Linux 下开发大规模并发网络程序的热门人选，Epoll在 Linux2.6 内核中正式引入，和 select 相似，其实都I/O多路复用技术而已，并没有什么神秘的。

其实在 Linux下设计并发网络程序，向来不缺少方法，比如典型的Apache模型（ Process Per Connection，简称 PPC ）， TPC （ Thread Per Connection ）模型，以及 select 模型和poll模型，那为何还要再引入 Epoll 这个东东呢？那还是有得说说的 …

2. 常用模型的缺点

如果不摆出来其他模型的缺点，怎么能对比出 Epoll 的优点呢。

2.1 PPC/TPC 模型

这两种模型思想类似，就是让每一个到来的连接一边自己做事去，别再来烦我 。只是PPC是为它开了一个进程，而 TPC 开了一个线程。可是别烦我是有代价的，它要时间和空间啊，连接多了之后，那么多的进程/ 线程切换，这开销就上来了；因此这类模型能接受的最大连接数都不会高，一般在几百个左右。

2.2 select 模型

1. 最大并发数限制，因为一个进程所打开的FD（文件描述符）是有限制的，由 FD_SETSIZE设置，默认值是 1024/2048 ，因此 Select模型的最大并发数就被相应限制了。自己改改这个FD_SETSIZE？想法虽好，可是先看看下面吧…

2. 效率问题，select每次调用都会线性扫描全部的FD 集合，这样效率就会呈现线性下降，把FD_SETSIZE 改大的后果就是，大家都慢慢来，什么？都超时了？？！！

3. 内核/用户空间内存拷贝问题，如何让内核把FD 消息通知给用户空间呢？在这个问题上select采取了内存拷贝方法。

2.3 poll 模型

基本上效率和 select 是相同的， select缺点的2 和 3 它都没有改掉。

3. Epoll 的提升

把其他模型逐个批判了一下，再来看看 Epoll 的改进之处吧，其实把 select的缺点反过来那就是Epoll 的优点了。

3.1. Epoll 没有最大并发连接的限制，上限是最大可以打开文件的数目，这个数字一般远大于 2048, 一般来说这个数目和系统内存关系很大，具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看。

3.2. 效率提升，Epoll最大的优点就在于它只管你“活跃”的连接 ，而跟连接总数无关，因此在实际的网络环境中，Epoll的效率就会远远高于 select 和 poll。

3.3. 内存拷贝，Epoll在这点上使用了“共享内存 ”，这个内存拷贝也省略了。

4. Epoll 为什么高效

Epoll的高效和其数据结构的设计是密不可分的，这个下面就会提到。

首先回忆一下select模型，当有 I/O 事件到来时， select通知应用程序有事件到了快去处理，而应用程序必须轮询所有的FD 集合，测试每个 FD是否有事件发生，并处理事件；代码像下面这样：

intres = select(maxfd+1, &readfds, NULL, NULL, 120);

if(res > 0)

{

for (int i = 0; i < MAX_CONNECTION; i++)

{

if (FD_ISSET(allConnection[i], &readfds))

{

handleEvent(allConnection[i]);

}

// if(res == 0) handle timeout, res < 0 handle error

Epoll不仅会告诉应用程序有I/0 事件到来，还会告诉应用程序相关的信息，这些信息是应用程序填充的，因此根据这些信息应用程序就能直接定位到事件，而不必遍历整个FD 集合。

intres = epoll_wait(epfd, events, 20, 120);

for(int i = 0; i < res;i++)

{

handleEvent(events[n]);

}

5. Epoll 关键数据结构

前面提到 Epoll 速度快和其数据结构密不可分，其关键数据结构就是：

struct epoll_event { 

    __uint32_t events;      // Epoll events 

    epoll_data_t data;      // User data variable 

}; 

typedef union epoll_data { 

    void *ptr; 

    int fd; 

    __uint32_t u32; 

    __uint64_t u64; 

} epoll_data_t;

可见 epoll_data是一个union 结构体 , 借助于它应用程序可以保存很多类型的信息:fd、指针等等。有了它，应用程序就可以直接定位目标了。

6. 使用Epoll

既然 Epoll相比select 这么好，那么用起来如何呢？会不会很繁琐啊… 先看看下面的三个函数吧，就知道 Epoll 的易用了。

intepoll_create(int size);

生成一个Epoll专用的文件描述符，其实是申请一个内核空间，用来存放你想关注的socket fd上是否发生以及发生了什么事件。size就是你在这个 Epoll fd 上能关注的最大 socket fd数，大小自定，只要内存足够。

intepoll_ctl(int epfd,int op, int fd,struct epoll_event *event );

控制某个 Epoll 文件描述符上的事件：注册、修改、删除。其中参数 epfd 是 epoll_create()创建Epoll 专用的文件描述符。相对于 select 模型中的 FD_SET和FD_CLR 宏。

intepoll_wait(int epfd,struct epoll_event * events,int maxevents,int timeout);

等待 I/O事件的发生；参数说明：

epfd: 由 epoll_create() 生成的Epoll专用的文件描述符；

epoll_event: 用于回传代处理事件的数组；

maxevents: 每次能处理的事件数；

timeout: 等待 I/O 事件发生的超时值；

返回发生事件数。

相对于 select模型中的select 函数。

7. 例子程序

下面是一个简单 Echo Server 的例子程序，麻雀虽小，五脏俱全，还包含了一个简单的超时检查机制，简洁起见没有做错误处理。

//    
//    
#include <sys/socket.h>   
#include <sys/epoll.h>   
#include <netinet/in.h>   
#include <arpa/inet.h>   
#include <fcntl.h>   
#include <unistd.h>   
#include <stdio.h>   
#include <errno.h>   
#include <iostream>   
using namespace std;  
#define MAX_EVENTS 500   
struct myevent_s  
{  
    int fd;  
    void (*call_back)(int fd, int events, void *arg);  
    int events;  
    void *arg;  
    int status; // 1: in epoll wait list, 0 not in   
    char buff[128]; // recv data buffer   
    int len;  
    long last_active; // last active time   
};  
// set event   
void EventSet(myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void*), void *arg)  
{  
    ev->fd = fd;  
    ev->call_back = call_back;  
    ev->events = 0;  
    ev->arg = arg;  
    ev->status = 0;  
    ev->last_active = time(NULL);  
}  
// add/mod an event to epoll   
void EventAdd(int epollFd, int events, myevent_s *ev)  
{  
    struct epoll_event epv = {0, {0}};  
    int op;  
    epv.data.ptr = ev;  
    epv.events = ev->events = events;  
    if(ev->status == 1){  
        op = EPOLL_CTL_MOD;  
    }  
    else{  
        op = EPOLL_CTL_ADD;  
        ev->status = 1;  
    }  
    if(epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0)  
        printf("Event Add failed[fd=%d]/n", ev->fd);  
    else  
        printf("Event Add OK[fd=%d]/n", ev->fd);  
}  
// delete an event from epoll   
void EventDel(int epollFd, myevent_s *ev)  
{  
    struct epoll_event epv = {0, {0}};  
    if(ev->status != 1) return;  
    epv.data.ptr = ev;  
    ev->status = 0;  
    epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);  
}  
int g_epollFd;  
myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+1]; // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd   
void RecvData(int fd, int events, void *arg);  
void SendData(int fd, int events, void *arg);  
// accept new connections from clients   
void AcceptConn(int fd, int events, void *arg)  
{  
    struct sockaddr_in sin;  
    socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);  
    int nfd, i;  
    // accept   
    if((nfd = accept(fd, (struct sockaddr*)&sin, &len)) == -1)  
    {  
        if(errno != EAGAIN && errno != EINTR)  
        {  
            printf("%s: bad accept", __func__);  
        }  
        return;  
    }  
    do  
    {  
        for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)  
        {  
            if(g_Events[i].status == 0)  
            {  
                break;  
            }  
        }  
        if(i == MAX_EVENTS)  
        {  
            printf("%s:max connection limit[%d].", __func__, MAX_EVENTS);  
            break;  
        }  
        // set nonblocking   
        if(fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0) break;  
        // add a read event for receive data   
        EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]);  
        EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, &g_Events[i]);  
        printf("new conn[%s:%d][time:%d]/n", inet_ntoa(sin.sin_addr), ntohs(sin.sin_port), g_Events[i].last_active);  
    }while(0);  
}  
// receive data   
void RecvData(int fd, int events, void *arg)  
{  
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;  
    int len;  
    // receive data   
    len = recv(fd, ev->buff, sizeof(ev->buff)-1, 0);    
    EventDel(g_epollFd, ev);  
    if(len > 0)  
    {  
        ev->len = len;  
        ev->buff[len] = '/0';  
        printf("C[%d]:%s/n", fd, ev->buff);  
        // change to send event   
        EventSet(ev, fd, SendData, ev);  
        EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT|EPOLLET, ev);  
    }  
    else if(len == 0)  
    {  
        close(ev->fd);  
        printf("[fd=%d] closed gracefully./n", fd);  
    }  
    else  
    {  
        close(ev->fd);  
        printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s/n", fd, errno, strerror(errno));  
    }  
}  
// send data   
void SendData(int fd, int events, void *arg)  
{  
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;  
    int len;  
    // send data   
    len = send(fd, ev->buff, ev->len, 0);  
    ev->len = 0;  
    EventDel(g_epollFd, ev);  
    if(len > 0)  
    {  
        // change to receive event   
        EventSet(ev, fd, RecvData, ev);  
        EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, ev);  
    }  
    else  
    {  
        close(ev->fd);  
        printf("recv[fd=%d] error[%d]/n", fd, errno);  
    }  
}  
void InitListenSocket(int epollFd, short port)  
{  
    int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);  
    fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // set non-blocking   
    printf("server listen fd=%d/n", listenFd);  
    EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]);  
    // add listen socket   
    EventAdd(epollFd, EPOLLIN|EPOLLET, &g_Events[MAX_EVENTS]);  
    // bind & listen   
    sockaddr_in sin;  
    bzero(&sin, sizeof(sin));  
    sin.sin_family = AF_INET;  
    sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;  
    sin.sin_port = htons(port);  
    bind(listenFd, (const sockaddr*)&sin, sizeof(sin));  
    listen(listenFd, 5);  
}  
int main(int argc, char **argv)  
{  
    short port = 12345; // default port   
    if(argc == 2){  
        port = atoi(argv[1]);  
    }  
    // create epoll   
    g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS);  
    if(g_epollFd <= 0) printf("create epoll failed.%d/n", g_epollFd);  
    // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking   
    InitListenSocket(g_epollFd, port);  
    // event loop   
    struct epoll_event events[MAX_EVENTS];  
    printf("server running:port[%d]/n", port);  
    int checkPos = 0;  
    while(1){  
        // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event   
        long now = time(NULL);  
        for(int i = 0; i < 100; i++, checkPos++) // doesn't check listen fd   
        {  
            if(checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0; // recycle   
            if(g_Events[checkPos].status != 1) continue;  
            long duration = now - g_Events[checkPos].last_active;  
            if(duration >= 60) // 60s timeout   
            {  
                close(g_Events[checkPos].fd);  
                printf("[fd=%d] timeout[%d--%d]./n", g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now);  
                EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]);  
            }  
        }  
        // wait for events to happen   
        int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000);  
        if(fds < 0){  
            printf("epoll_wait error, exit/n");  
            break;  
        }  
        for(int i = 0; i < fds; i++){  
            myevent_s *ev = (struct myevent_s*)events[i].data.ptr;  
            if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN)) // read event   
            {  
                ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);  
            }  
            if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT)) // write event   
            {  
                ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);  
            }  
        }  
    }  
    // free resource   
    return 0;  
}

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