【OpenCV】有关内存释放的一些问题

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前一天把系统整个重写了一遍，脉络清晰了很多，也终于解决了以前很多崩溃，异常退出的问题。这里小小总结一下自己遇到的麻烦。

1、内存泄露

内存泄露是说没有释放已经不能使用的内存，这里一般指堆的内存才需要显示的释放。比如用malloc，calloc，realloc，new分配的内存是在堆上的，需要用free，delete显示的回收。内存泄露最明显的一是程序很慢，在运行程序时你可以启动任务管理器，会看到程序占用的内存一直“砰砰砰”的往上涨：

最后直接崩溃，或者你关闭程序的时候也会异常退出，出现

Debug Assertion Failed!
Expression: _BLOCK_TYPE_IS_VALID(pHead->nBlockUse)

之类的问题。

除了new的对象我们知道要delete。OpenCV中使用cvCreateImage()新建一个IplImage*，以及使用cvCreateMat()新建一个CvMat*，都需要cvReleaseImage() cvReleaseMat()显示的释放

IplImage* subImg=cvCreateImage( cvSize((img->width)*scale,(img->height)*scale), 8, 3 );
CvMat *tempMat=cvCreateMat((img->width)*scale,(maxFace->height)*scale,CV_MAKETYPE(image->depth,image->nChannels));
cvReleaseImage(&subImg);
cvReleaseMat(&tempMat);

另外一些函数要用到 CvSeq*来存放结果（通常这些都要用cvCreateMemStorage()事先分配一块内存CvMemStorage*），都要是释放掉相应的内存，这是很难找的。

比如从二值图像中寻找轮廓的函数cvFindContours():

CvMemStorage* m_storage=cvCreateMemStorage(0);
CvSeq * m_contour=0;
cvFindContours( img, m_storage, &m_contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
//释放内存
cvReleaseMemStorage(&m_storage);

以及人脸识别中检测人脸的函数：

CvMemStorage* m_storage=cvCreateMemStorage(0);
CvHaarClassifierCascade* cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0 );
CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects( img, cascade, m_storage,1.1, 2, 0,cvSize(30, 30) );
//释放内存
cvReleaseMemStorage( &faces->storage);
cvReleaseHaarClassifierCascade( &cascade );

注意这里我们可以使用
cvReleaseMemStorage( &faces->storage);
来释放m_storate，也可以使用：
cvReleaseMemStorage(&m_storage);
释放内存，这是等效的，但一定不要用两次！！

2、一块内存多次释放

对应没有释放内存，对应就是一个内存释放多次，如同上面的 cvReleaseMemStorage用了两次。可能报错的地方：

__declspec(noinline)
void __cdecl _CRT_DEBUGGER_HOOK(int _Reserved)
{
    /* assign 0 to _debugger_hook_dummy so that the function is not folded in retail */
    (_Reserved);
    _debugger_hook_dummy = 0;
}

或者： Unhandled exception at XXXXXXXXXX in XXX.exe： XXXXXXXXXXX: 堆已损坏。

除了上述的MemStorge问题，使用cvQueryFrame()取出CvCapture*每帧图像，只需在最后释放CvCapture*，不需要释放IplImage*

CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);
IplImage* pFrame=cvQueryFrame( pCapture );
cvReleaseCapture(&pCapture);

*这篇是以前写的，其实还是建议大家用C++接口的OpenCV，内存问题很少了~